爸爸很會語言暴力 我也快崩潰了

我從小就在一個父母吵架的環境生長的 （我沒有受到非常非常多影響 但還是因為爸爸的關係很怕別人大聲說話 但是與其說是吵架更像是媽媽被罵 爸爸吵架的時候會使用語言暴力 粗俗的字眼全部罵過一次媽媽 連他的母親和父親也受不了他的脾氣他很注重晚輩就是晚輩不能有任何抵抗 但又說跟我們相處是使用朋友相處之道 意思就是假開放 前幾天我們全家四個到餐廳吃飯 吃了泰式餐廳 只是因為姐姐說不辣 但是爸爸想要辣 就說不可以一點點辣嗎 姐姐因為生理期來不好意思直接在服務員面前講 所以給了爸爸一個眼神 我們都知道當天爸爸是遷怒 （他不爽時講話很機車⋯⋯ 突然在服務員面前罵姐姐 你這是什麼眼神啊。你有在尊重我嗎 以前就有發生過類似在別人面前罵我們的情況 我們嚇到了 我急著解釋他更怒 但我忍很久了 她就罵媽媽教育失敗 但是媽媽一直對我們都很好 我們也很愛他 脾氣差的就是我爸爸 全家忍他的一個極致了 他也說過我和姊姊媽媽是一國的 我們關係比較好什麼什麼的 但重點是平常跟他坐在旁邊都不自在是要怎麼好好相處（他咆哮發飆的時候沒有人敢講話和回應 連媽媽也不敢 我們平常真的覺得他很好 但壞的時候是好的10倍 之後我跟他道歉了 他不接受 他把我人生攻擊過一遍後 也用髒話問候了我的未來 我們家都忍他很久了 請問該怎麼辦 來調節情緒 和處理………